Tout comme le nunchaku, le tonfa est originaire de l'île d'okinawa. Il servait aux paysans japonais pour le battage et la mouture des céréales et des légumes.

C'était à l'origine la manivelle des moulins qui permettait d'écorcer le riz. Cet instrument fit utilisé par les paysans asiatiques.

En 1677 le roi fut interdire le port des armes aux paysans, cela fut exclusivement réservé aux samourai.

Lors des invasions chinoises et japonaises les habitants de l'île se virent retirer toutes les armes.

Ils élaborèrent alors, dans la plus grade discretion, une stratégie de combat à mains nues, le kobudo, qui utilisait les outils de travail de l'époque afin de lutter contre les vols et les pillages.

Les outils utilisés furent alors :

- Le nunchaku (fléau)

- le tunkuwa (la poignée de meule)

- les kamas (les faucilles)

- les sai (tridents métalliques)

- le suruchin (longue corde équipée d'un lest à chaque extrémité)

- le tonfa

Le tonfa à plusieurs particularités, il permet :

- de bloquer les coups de ses adversaires qu'ils soient portés avec le corps ou bien avec une arme.

- De pouvoir porter des coups à distance avec un petit mouvement rotatif du poignet. Il demande une grande pratique afin d'acquérir une grande souplesse et agilité dans le poignet.

Le tonfa est composé de 2 parties:

Le corps qui se constitue du talon qui est l'extrémité du petit côté et la pointe qui est l'extrémité du grand côté

La poignée latéral dont l'extrémité s'appelle la tête de poignée.

Le tonfa est utilisé aujourd'hui en France par les forces policiaires qui apprennent à l'utiliser dans toutes les circonstances, ripostes, attaques, réponses à attaques à l'arme blanche etc...